De kleine boomgierzwaluw is een ranke vogel met een bruin en blauw verenkleed. Er lopen twee opvallende witte strepen over zijn gezicht. De boomgierzwaluw eet voornamelijk insecten, die hij duikend vanuit een boom in de lucht vangt. Als hij dorst heeft, scheert hij laag over het water en schept water op met zijn snavel. Een mannetje en vrouwtje paren in vlucht of op een tak, waarna het vrouwtje een enkel ei legt. Zowel het mannetje als het vrouwtje broeden op het nest.