Het penseelzwijn heeft een roodbruine vacht. Over zijn rug loopt een witte streep en aan zijn oren zitten witte ‘penselen’. Het zwijn leeft in familiegroepen, geleid door een dominant mannetje. Hij beschermt zijn groep en verdedigd zijn territorium. Met zijn slagtanden markeert hij bomen en vecht hij met andere mannetjes. Na het paarseizoen helpt hij de vrouwtjes bij het grootbrengen van de jongen. ‘s Nachts zoeken de dieren naar voedsel. Ze woelen de aarde om, op zoek naar plantenmateriaal en kleine dieren.