Het wenkpootje is een opvallend gekleurde, twaalf centimeter lange hagedis. Het mannetje is blauw, groen, turquoise of roodbruin van kleur met over zijn hele lichaam witte stippen. Het vrouwtje is donkerder gekleurd. Met zijn kleurrijke uiterlijk verleidt het mannetje een vrouwtje, die haar drie eitjes legt in een kuil in het zand. Door zijn lange tong uit te steken proeft het wenkpootje de lucht, op zoek naar een smakelijk hapje: insecten of nectar. Proeft hij gevaar, dan zet hij het op een lopen.