Het grijsgroen doodshoofdaapje is een kleine aap met een grijsgroene vacht en opvallende oranje armen en benen. Hij leeft in groepen van soms wel 300 individuen. Behendig springt hij van tak naar tak, waarbij hij met zijn staart zijn evenwicht bewaard. Grijpen kan hij er namelijk niet mee. Het liefst eet het doodshoofdaapje vruchten en insecten, maar bladeren, zaden, hagedissen en vogeleieren gaan er ook wel in. In het geboorteseizoen bevalt het vrouwtje meestal van één jong. Ze draagt het jong de eerste maand op haar rug met zich mee.