Plateosaurus engelhardti wordt gezien als één van de eerste reuzen met een lange nek. Zijn nek was flexibel met daaraan een smalle schedel. Hij kon een lengte van tussen de vijf en tien meter bereiken. Hij liep op de tenen van zijn sterke achterpoten. Dit gaf hem de mogelijkheid snel te rennen. De korte, gespierde voorpoten met drie scherpe klauwen gebruikte hij waarschijnlijk ter verdediging. Zijn bek was gevuld met dikke, grof gekartelde kiezen, geschikt om voornamelijk plantaardig voedsel mee te knippen.