Milde’s tarantuladoder is een grote zwarte wesp met oranje vleugels en antennes. Het volwassen insect eet nectar en pollen, de larve is carnivoor. Het volwassen vrouwtje steekt een tarantula, waardoor de spin verlamt raakt. Ze sleept hem vervolgens naar haar eigen holletje of naar het holletje van de tarantula zelf. Dan legt ze een eitje op de spin. De uitgekomen larve eet in het begin alleen van de buitenkant van de verlamde spin. Als de larve bijna volgroeid is, scheurt hij de spin open en houdt hij een groot maal, waarbij de spin sterft.