Stegosaurus was een planteneter en werd ongeveer 9 meter lang. Met vier lange, puntige uitsteeksels aan de staart verdedigde hij zich tegen vijanden als Allosaurus en Ceratosaurus. Ook de rugplaten boden mogelijk bescherming tegen aanvallen. De precieze functie van deze uitsteeksels op de rug is nog niet duidelijk. Mogelijk herkenden soortgenoten elkaar hieraan, of werden ze gebruikt om de lichaamstemperatuur te reguleren. Stegosaurus staat bekend om zijn bijzonder kleine hersenen: ze waren niet groter dan een pruim.