Mylodon darwinii is een uitgestorven reuzengrondluiaard van rond de duizend kilo en drie meter lang. Met zijn dikke vacht wist hij zich goed te weren tegen de kou in zijn leefgebied. In de huid zijn kleine stukjes bot ingebed die samen een soort pantser vormen, waarschijnlijk ter verdediging tegen vijanden zoals jaguars. Het dier klom niet in bomen, maar graasde in open gebieden. De Engelse paleontoloog Richard Owen heeft de soort beschreven op basis van een onderkaak die Charles Darwin tijdens zijn reis met de Beagle vond in Argentinië, in Punta Alta vlakbij Bahia Blanca.