De pijlworm heeft haakvormige stekels rond de bek waarmee hij planktondiertjes grijpt. Zijn doorzichtige lichaam eindigt in een spitse punt. Pijlwormen zijn geen wormen, maar vormen een aparte diergroep die al zo'n 550 miljoen jaar bestaat. Bij plotselinge bewegingen schiet de pijlworm als een ‘pijl’ uit de boog. Twee paar visachtige vinnen houden het lichaam stabiel en helpen bij het sturen. Pijlwormen zijn hermafrodiet: ze hebben zowel mannelijke als vrouwelijke geslachtsdelen. Ze kunnen massaal voorkomen, afhankelijk van het seizoen. ‘s Nachts gaan ze naar ondieper water om te jagen.