De schaamkrab heeft een hard schild, als een uitwendig skelet. Zijn lichaam en poten zijn gesegmenteerd, zijn achterlijf zit verstopt onder zijn kopborststuk. Krabben horen - net als kreeften en garnalen - bij de tienpotigen; een groep binnen de schaaldieren of kreeftachtigen. Tijdens de evolutie zijn krabben afgesplitst van andere kreeftachtigen, niet alleen in bouw maar ook in leefwijze. Dat is te zien aan hun unieke aanpassingen, zoals bij de schaamkrab. Weggedoken achter zijn grote scharen, lijkt het alsof hij zich ergens voor schaamt.