De Bennettwallaby is een kleine kangoeroe met een grijsbruine vacht. Met zijn lange, krachtige achterpoten springt hij snel. Hij bewaart zijn evenwicht met zijn lange staart. In de ochtend en namiddag zoekt hij naar voedsel. Hij eet voornamelijk grassen en kruiden. Het vrouwtje krijgt één tot twee keer per jaar een jong, dat bij de geboorte zo’n twee centimeter groot is en opgroeit in haar buidel. Na ongeveer negen maanden verlaat het jong de buidel. Het drinkt daarna nog regelmatig melk bij zijn moeder.