Stokstaartjes zijn sociale dieren die in familiegroepen tot wel vijftig individuen leven. Bij hun ondergrondse holen houden ze om de beurt de wacht voor roofdieren, zoals roofvogels, slangen of jakhalzen. Ze staan dan op hun achterpoten, waarbij hun bruingrijze schutkleur en naar voren gerichte ogen goed van pas komen. Als er gevaar dreigt waarschuwt de wachter zijn soortgenoten met een blaffend geluid. Stokstaartjes zijn namelijk overdag op zoek naar voedsel. Ze eten voornamelijk insecten en schorpioenen, maar soms ook kleine dieren, eieren of planten.