Zeesterren hebben doorgaans een stervormig lichaam met vijf symmetrisch gerangschikte armen. Aan de onderkant daarvan zitten buisvoetjes, waarmee hij over de zeebodem loopt. Het uitwendige kalkskelet bestaat uit plaatjes die als dakpannen tegen elkaar liggen, met daartussen spiertjes voor de beweeglijkheid. Zeesterren zijn meestal alleseters, maar er zitten ook vleeseters tussen. Over het algemeen zijn ze van gescheiden geslacht. Binnen de groep van de stekelhuidigen – zeesterren, slangsterren, zeelelies, zee-egels en zeekomkommers – zijn de zeesterren het meest soortenrijk. Wereldwijd zijn er ongeveer 1.600 soorten zeesterren bekend.